Install dulu drivernya dengan cara buka terminal, ketik:
sudo dpkg -i *.deb
Colokin printer ke USB, hidupkan printernya. Ubuntu akan otomatis mencari drivernya, di cancel aja.
Kemudian pilih "Choose driver", pilih "Select printer from database"
Pilih Epson > Stylus N10 N11 > Forward -> Apply -> Beri nama Epson L100.
Selesai
Semoga bermanfaat
Sumber: http://ubuntuforums.org/showthread.php?t=1671378